機械手的速度控制系統

　　機械手的速度控制系統

　　該系統用于控制機械手方位角的移動(旋轉)，在一些應用中也用于末端工具的移動。

　　控制信號是由操縱臂的轉動帶動電位計產生，電位計兩端電壓為±15V。電位計輸出的電壓輸入控制電路板轉換成相似電流(xmA)輸給電液伺服閥，電液伺服閥控制液壓馬達帶動機械手產生方向角轉移，控制電壓的極性決定移動的方向。當需要緊急停止時，可以通過電磁換向閥關閉馬達，當出現過載時，由溢流閥調節系統壓力保持油壓不會過高(同時可以通過電磁換向閥關閉系統)，節流閥并接在馬達的進出油口之間，它可以調節馬達的轉速。

　　該系統沒有反饋裝置，是一個開環控制系統，所以機械手是否移動到預期的位置，取決于操作者的觀察和協調一致的操作。【機械手】