多臺(tái)階無心磨床機(jī)械手的工作原理

　　多臺(tái)階無心磨床機(jī)械手適用于無心磨床磨削臺(tái)階大小頭工件自動(dòng)加工之用。采用氣動(dòng)原理機(jī)械手送料，操作安全簡(jiǎn)單，避免了人工操作的危險(xiǎn)性。可一人多機(jī)管理，節(jié)省人工，提高生產(chǎn)效率

　　多臺(tái)階無心磨床機(jī)械手的工作原理是由手工斜板排料，機(jī)械手抓料，導(dǎo)輪進(jìn)退用氣缸工作，產(chǎn)品由氣缸退料，退出的產(chǎn)品由輸送帶輸送到外面，整個(gè)過程采用氣動(dòng)原理，磨削過程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作。

　　多臺(tái)階無心磨床機(jī)械手是一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，包括控制器，控制器上設(shè)有受其控制的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)軸上安裝有與控制器連接的感應(yīng)裝置及受控制器控制的機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)氣缸側(cè)邊的機(jī)架連接有與已復(fù)位機(jī)械手位置配合的自動(dòng)進(jìn)料裝置。

　　所述自動(dòng)進(jìn)料裝置包括自動(dòng)送料振動(dòng)盤及與之連接的進(jìn)料接頭、進(jìn)料管，所述進(jìn)料管固定在機(jī)架上，其出口與復(fù)位后的機(jī)械手爪口位置相對(duì);無心磨床機(jī)械手為無心磨床磨削大小頭工件或有臺(tái)階工件提供一種全自動(dòng)切磨送料機(jī)，替換目前在磨削過程中的人工送料，有效的解決了目前無心磨床送料過程中存在的安全隱患。